麻省理工采用碳纤维及泡沫三明治复合框架结构制造机器猎豹
发布时间：2015-01-12 浏览次数：
真实的猎豹具有灵活的脊椎从而可以平缓奔跑，然而，是碳纤维支撑了麻省理工研发的机器猎豹。受真实猎豹启发，该学院仿生机器人实验室制造出了一款命名为猎豹的机器人，机器猎豹能以大于10mph的速度在战场上奔跑，跳跃高度可达16英寸左右，跳跃后可安全着陆，并继续疾驰15分钟，然而，所消耗的能力却小于一台微波炉。
团队需要解决的另外一个关键元素是机器猎豹的框架。奔跑测试期间，机器猎豹折断了许多通过3D打印以及凯夫拉带和碳纤维制成的腿。最终，研究团队找到了一种理想的碳纤维和泡沫三明治框架结构解决方案。高强轻质的结构件实现了奔跑的可能性，并且可以吸收奔跑及跳跃过程中产生的力。
由于现有技术的缺少或不足，研究团队不得不从一开始对关键元素进行设计，包括腿部轻质、动力十足的马达，奔跑时脚落地一瞬间所需力量的算法等。机器猎豹由机载计算机控制，该计算机也用来部署无人机以及弹道导弹。
团队需要解决的另外一个关键元素是机器猎豹的框架。奔跑测试期间，机器猎豹折断了许多通过3D打印以及凯夫拉带和碳纤维制成的腿。最终，研究团队找到了一种理想的碳纤维和泡沫三明治框架结构解决方案。高强轻质的结构件实现了奔跑的可能性，并且可以吸收奔跑及跳跃过程中产生的力。 该项目由美国国防部下面的国防高等研究计划署赞助，旨在通过机器人进行危险或敌对环境下的搜寻或者是营救工作，在这种环境下，派人类营救过于冒险。研究人员将继续对原型进行完善，包括增加额外的传感器，使其具有自主性。
来源：玻纤情报网
关键词：
免责申明 网员服务 广告服务 站内导航 联系我们 关于我们 友情链接
版权所有 南京玻璃纤维研究设计院有限公司 www.fiberglass365.com.cn 苏ICP备09016666号-8