NASA开发巨型机械臂用于航空航天复合材料零部件的制造
发布时间:2015-01-20 浏览次数:
NASA官网消息称,NASA兰利研究中心正在开展先进复合材料集成结构装配(ISAAC)项目的研究,旨在利用所开发的巨型机械臂进行航空航天复合材料零部件/部件的装配。目前NASA的研究人员已耗时两年多来进行该种精密机器人技术的研究,所开发的机械臂高达6.4米,机械头将通过在导轨上的上下滑动来精准铺放环氧树脂和碳纤维,以制造大型复合材料结构件。项目所使用的巨型机械臂由Electroimpact公司生产,全世界仅生产了3台这种机械臂,另外两台被用于复合材料批量生产。该机械臂预计将于2015年初完全组装完毕并投入研究使用。首次应用将是在航空研究任务理事会的先进复合材料项目(ACP)。